普遍采用組（zǔ）合化設計十幾（jǐ）年來，普（pǔ）通立鑽向組合（hé）化（huà）的方向發展，立鑽的組合（hé）化（huà）或叫模塊（kuài）化（huà）原理（lǐ）是按自動化、機械化．工藝性能、不鏽鋼反應釜結構和控製方式等要求，把立鑽的床頭箱、柱、工（gōng）作台、底座、附（fù）件設計成互換性很高的標準通用部件，結合用戶的各種需要，把這標準通用（yòng）部件組合（hé）成某種立鑽。立（lì）鑽的組合化（huà）設計是從五十年代末、六十年代韌（rèn）開始的；日德是立（lì）式（shì）不鏽反應釜組合化設計員早的國（guó）家，當時稱（chēng）為積木係統，紮爾宅爾德的係（xì）列立鑽就是采用積木（mù）係（xì）統，它首先按機（jī）床結構布局把立鑽分為四類：
1)台式布局的圓柱立鑽，代號叮。
2)落地（dì）式布局的圓柱立鑽（zuàn），代號殿。
3)落地式布局的方往立鑽（zuàn），代（dài）號BK。
4)誹式鑽慶，代（dài）號（hào）DKR。
按不鏽鋼反應釜性能，對零部件又進行了細分。如把床頭箱分為三（sān）種（zhǒng）；手動完成主軸的工作進給型，代（dài）號主（zhǔ）鈾的工作循（xún）環為半自動循環型，代（dài）號主（zhǔ）軸的工作（zuò）循環為全自動循（xún）環型，代號（hào）圓公司、阿爾茨金（jīn）屬（shǔ）公司、  公司和日本的吉良鐵（tiě）工所等都不同石度地發展了（le）組合化設計六十年代的立鑽組合化設計水平鉸低，當時組合化設計的標準通隻部件，主（zhǔ）要有各種不同性（xìng）能的釜頭箱，七十年代，立鑽的組合化（huà）進一步發展、普及與完善，組合化通用部件的功能增加，有了鑽（zuàn）鎊（bàng）、鑽短（duǎn）銑等（děng）功（gōng）能的床頭箱。組（zǔ）合（hé）化的標淮部件種類也增加了，不僅有頭箱，還有立柱、底（dǐ）座、工作台、附件、數控係統及（jí）其（qí）裝置，座標工作台的定位係統，普通製藥機械設備主軸工作循環的程控係統及其裝置等組合化標準部件；吉良鐵工所發展的組合化立鑽員為完善，已組成約七個種立鑽，寸係（xì）列參數（shù）越來越密，無（wú）論囚立注反應釜（fǔ）還（hái）是方立柱釜箱，就其整個（gè）係列來說，尺寸係列參（cān）數越來越密，品種規格越來越多。一般說來，在六十年代，以攪拌（bàn）葉直徑為第一主（zhǔ）參數，其係列是到（dào）了七十年（nián）代，鑽孔直徑尺寸係（xì）列是16，除（chú）了縱向係列尺寸密化外，還有橫向係列的發展。橫向係列（liè）有聯邦德國的阿爾茨金屬公（gōng）司（sī）的自（zì）動型係列，如（rú）肋（lèi）係列，該係（xì）列在六十年代初有60兩個品種，到七十年代發展（zhǎn）成（chéng）叫的完整係列，到了八十年（nián）代韌（rèn）又增加係列是與（yǔ）該（gāi）公司的列並列平行的產品（pǐn），蘇聯在六十年代（dài），立鑽係列為到了七十（shí）年代，除根生2H118型立（lì）鑽外，還發展了並列係列，也就是有自動循（xún）環的新係列立鑽，向國際標蹬攢攏。

立式本身的性能、精度（dù）、剛度不斷提高，並逐步向先進標（biāo）準或國際（jì）標（biāo）暇耀攏，蘇聯在（zài）1981年公布了新的標準，本標淮適合於國際標（biāo）準則—。西斑牙的立鑽全部采用聯邦德國標（biāo）推進行驗收，力求簡化變速機構國外立鑽的主運動有各種驅動方案，為力求簡化（huà）變速機構，大部分發酵罐采用雙速電機驅動，少數的采用三速電機驅動；對鑽紮直（zhí）徑小於30MM的立鑽，多采用無線交通機構（gòu）。如瑞士阿西拉公（gōng）司、意大利心司、聯邦撼國阿（ā）爾茨金屑公司、偉伯公司等（děng）。通常采用的變速裝置有型（xíng）皮帶輪式無級變速器（qì）和廖壕盤（pán）式無級變速器（qì）；采用無線變速器的優點是可在不停車的情況下變速。其運動平（píng）穩，有利於保護（hù）刀具（jù），雙速電機的應用，擴大了（le）主變速的調節範圍，又簡化了變速機構，簡化變速機（jī）構的另（lìng）一個辦法是采用直流電機驅（qū）動，使主鈾轉速（sù）無級變速。

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